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PECOS技术简介

• 作者：创新互联 文章来源：网站备案 点击数： 更新时间：2013-09-06
• 　　PECOS组件模型中的元素包括组件、接口和连接器。组件有3种：具有自己的控制线程的活动组件；不具有自己的控制线程，由活动组件调度的被动组件[4]；其功能由一个事件触发的事件组件。这3种组件能够组合使用。接口表明组件提供给其他组件或需要其他组件的数据。包括要传递的数据的类型（如浮点）、方向（in、out、in/out）和范围。连接器负责连接兼容的类型、方向和范围的接口。
  
  1.1 PECOS构件行为
  　　一个应用可以通过CoCo和目标语言类来综合描述，被连接的对象称为RTE运行时刻环境。RTE是PECOS提供的标准库。RTE的优点是应用无关性，PECOS的构件也是平台无关性的，可以在不同的项目中共享。一个具体的应用可以分为以下四层：RTOS、RTE、 Generated Classes 、User classes。
  
  1.2 PECOS组件模型的特点
  　　用户语言无关性 采用接口定义语言（IDL）和组件定义语言（CDL）描述接口和组件，使模型和具体实现分离，理论上可以映射到多种语言C、C++、Java等。
  　　可移植性 嵌入式系统硬件环境多样，所以组件模型的可移植性非常重要，在本模型中通过封装底层接口获得很好的移植性。
  　　组件的易维护性 通过接口继承和可选接口实现组件的易维护性。
  　　同其它组件编程技术相比,PECOS具有很好地跨平台性能且与编程语言无关,其较好的开放性、扩展性和实时性. 所以,我们选择以CORBA 作为组件化标准,对整个系统进行组件化编程。
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